观察级水下机器人使用系列之七机械手臂

作者：xiaokcehui2023.9.19 others

本期是观察级水下机器人使用系列的最后一期，主要讲ROV所使用的机械臂。机械臂正式名称为5功能电动机械，型号为BE-500，由法国公司Ocean Innovation System...

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观察级水下机器人使用系列之六超短基线（下）

作者：xiaokcehui2023.8.27 others

本文主要讲述超短基线的安装校准和应用。 1、安装校准概述水下声学导航系统标定算法的准确性很大程度上取决于所采集的数据质量、超短基线基阵的几何结构、高效的数值计算算法...

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作者：xiaokcehui2023.8.15 others

观察级水下机器人使用的超短基线型号是Micro-Ranger2，由换能器MRT、甲板单元（ESH）、信标（Nano)和计算机组成。超短基线主要用于深水（大于100m），在浅水环境下，会有多径时延...

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作者：xiaokcehui2023.8.7 others

本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的二维前视声纳，它与超短基线定位、摄像头都是水下机器人导航的重要部件。二维声纳是Tritech公司生产的，型号为Gemini 720is。...

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作者：xiaokcehui2023.8.1 others

本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的三维激光扫描仪，它是近年来ROV的主力光学设备。三维激光扫描仪是Voyis（原公司为2G Robotics）公司生产的，型号为ULS-500 Micro...

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作者：xiaokcehui2023.6.29 others

本文主要讲Valor配套的黑白和彩色摄像机，它们都是imenco公司生产的，黑白照相机型号是Night Shark，彩色照相机型号是Blacktip SharkII，令人奇怪的是黑白照相机比彩色...

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作者：xiaokcehui2022.7.16 others

水下机器人，也可以称为无人水下潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV），是在水下的极限环境中运行并能潜入水面替代人进行某种动作的可控机器结构。水下无人潜航器通常可...

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