二维声纳 - xiaok 海洋测绘网

观察级水下机器人使用系列之四二维前视声纳

作者：xiaokcehui2023.8.7 others

本文主要讲观察级水下机器人Valor配套的二维前视声纳，它与超短基线定位、摄像头都是水下机器人导航的重要部件。二维声纳是Tritech公司生产的，型号为Gemini 720is。...

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