船舶固定安装设备测量方法--自由移站法

     多波束以及剖面仪等固定安装设备的测量是一个比较麻烦的事。

以前单位的科考船都比较小，都是我们自己测量，都是采用

传统的测量方法：先做导线控制，然后进行碎步测量，控制点的

精度能控制但是碎步测量的点精度无法控制。

     以前听多波束厂家技术员讲，有一种专门测量船舶的方法，可以

采用自由设站法，我在知网上搜索了一下，找到了一篇：

潘国荣等《船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差》；

这种东西比较小众。国外有一个小公司专门干这个，他的报告我

也看过，在百度文库上可以搜到

Alignment_Falkor_OSAE_Overath_Rev1_04012012；

就是采用这种方法。

    这次单位安装EM122，测量打包给厂家了，估计他们会请这个

公司来测量，刚好可以观摩一下。

   这种测量方法的难度在于误差方程式的建立，不过潘国荣等在

文章中已经讲方程式列出来了。

    以下内容摘自文章，文章可以从csdn下载，我已经上传：

图１中的构件即为船体中一大型构件，有多个待测点，由于船舶分段体

一般比较庞大，在一个测站无法完成构件上所有特征点的测量，
需要多个测站才能完成。根据船舶测量的特点，关键是该分段体的

实际尺寸，需要将多站所测的坐标点转换到同一坐标系下进行计算。

相邻两个测站之间必须有３个或以上公共点便可进行坐标转换
，为了获得坐标间的无缝衔接并提高各站间转换参数的精度
，本文利用首站与末站之间所拥有的公共点，增加约束条件，

可将所有转换参数进行整体平差。

   普通测量方法中，每设一站都需要知道该测站点的坐标，后视已知点，

然后观测未知点，工作量繁重，易导致测量人员疲劳，降低测量

精度，增加粗差产生的概率。但船舶测量中最终需要的是构件的相关尺寸，

并不需要知道其绝对坐标，使用自由移站测量方法进行观测可以

有效避免上述测量方法中的问题。观测时，可将测站架设在任位置，

不需要对中，整平后直接观测船体构件上的特征点坐标。

移站后，后一站与前一站至少需要有３个公共点。同样，最后一站

与第一站也需要至少有３个公共点。