在开源中国gitee上建立一个多波束处理的项目OMBP（基于MBES-LIB）

      MBES-LIB是一个C++库文件，而它的测试程序采用的是PCL+QT+VTK+VS来实现的，因此，需要自己安装配置这些程序。

     使用的VS2013+PCL1.8+VTK7.0+QT5.7，相关文件的下载见文末。

     这里面有一个稍微复杂的问题就是QT的VTK插件QVTKWidgetPlugin.dll的生成，网上已经有人写出怎么生成这个插件的文章，见https://blog.csdn.net/jaggerjack330/article/details/82595523

     安装配置完成以后，用pclvisualizer来测试，发现点击.ui文件不能打开qtdesigner，后来在贴吧有人说将Qt5WebEngineWidgets.dll这个文件，重命名比如后缀加个.bak，qtdesigner就可以打开了。

    由于MEBS-lib使用C++11/14，不能使用VS2013

    使用VS2017，下载VS2017正式版，安装QT5.12.0,VTK8.1,PCL1.9,具体参考

   https://blog.csdn.net/xiaolong361/article/details/89361561

     这里面的主要注意的问题

    （1）VTK生成的时候，选择opengl

   （2）VTK使用新生成的dll，lib，include，在系统变量增加dll目录，在项目库目录增加lib目录以及附加全部lib，头文件目录包含include目录，否则报LINK错误。

    最后的结果同上

   gitee上建立OMBP的仓库，地址为：

   https://gitee.com/xiaokcehui/ombp

   这里上传的是代码，VS2017的SLN工程文件在网盘：

   链接: https://pan.baidu.com/s/1jqZvespT3lHi9IZ5B2U3qw 提取码: mg1s 

   第一步的目标是，读取Kongsberg的all数据，条带水深以点云显示。