本次出海使用T50P遇到了两个问题：偏移量设置和时钟同步。
1、偏移量设置
PDS的偏移量设置窗口如下图所示。如果测量船舶是小型船舶，比如小于20m，那么很多时候，我们喜欢以MRU作为船舶的重心，设置为0,0,0，由于本次测量使用的是70m大船，船舶重心位置的设置就不能如此粗糙，根据船舶的俯视和侧视图，估算船舶重心位置，请教了造船专家曹工，据他的经验，重心可设定在船舶主机舱前舱壁的垂线上，水线附近。下图，我们设定MRU为0,0,0，并指定了重心相对于MRU的位置。
Sealevel是水线相对于重心的高度，PDS使用手册上，Sealevel的描述如下：
海平面是水位与船舶重心点之间的距离。海平面可以在 Vessel Configuration 的 Geometry 页面中手动设置。但是，TSH 挖泥船应使用吃水（深度）传感器来测量海平面，因为疏浚过程中海平面会发生变化。
.当吃水/深度传感器用于测量海平面时，这些值不会被填写。
设置好偏移量以后，我们要设定设备与偏移量的匹配关系（见下图）。如果忘记匹配也没有关系，在CARIS和Qimera的船型文件中，设置正确的偏移关系，重新融合就没有问题。
如果以重心为0,0,0，PDS2000偏移设置如下图所示。这两个偏移量的设置本质是一样的，都没有问题。Qimera和CARIS的船型文件都是以船舶重心为0,0,0。
2、时钟同步（Clock Synchronization）
在博主以前上传的PDS2000使用视频中，如果时钟同步不激活，实时窗口将是灰色的，无法打开。本次测量，PDS2000所有设备的信息都来自于Reson 7K，即T50P的甲板单元的内部电脑，采集电脑通过网络与甲板单元连接。即使时钟同步没有激活，实时窗口也能打开，但是各设备的TimeStamp Mode必须选择Time in message，如果选择External Clock，数据融合就会出问题。
下图上下两部分分别是TimeStamp Mode设置为Time in Message 和External Clock的状态。
在实际操作过程中，PDS2000的时钟同步按照常规激活就行，即下图2的Enable Clock Synchronization总是打勾，对于本次测量，选择Use Clock Synchronization module with remote Reson 7K IO module，就是甲板电脑的IO模块。早期的Reson 7125仅有甲板电脑，设备信息都来自于COM口，时钟同步可以选择ZDA+1PPS。
3、文后的思考
如果本次采集过程中，设备的TimeStamp Mode设置为External Clock，那么在后期处理中，数据可以修复吗？
参考文献
Teledyne PDS User Manual.pdf
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