QPS Qimera2.6.2处理PDS2000数据

PDS2000采集多波束数据一般采用pds格式，而QPS Qimera2.6.2支持格式主要有：

Supported files (*.db *,all*,mb56*,mb58 *,gsf*,kmall *,s7k*,hsx* jsf*,xse *r2sc*.d0?*,d1?*,d2?*,d3?*d4?*.d5?*.d6?*.d7?*.d8?*.d9?

Qinsy Database Files (*.db)

Kongsberg Files (*.all *.mb56 *.mb58)

GSF Files (*.gsf*.d0?*,d1?*,d2?*.d3?*.d4?*.d5?*.d6?*.d7?*.d8?*.d9?)

Kongsberg KMALL Files (*.kmall)

Reson Files (*.s7k)

Hypack Files (*.hsx)

EdgeTech Files (*.jsf)

XSE Files (*.xse)

R2Sonic Files (*.r2sc)

1、pds格式转成s7k。Qimera不支持pds格式，用pds2000软件将pds格式转成s7k。

在PDS2000中，打开File/Create Project from Log Data...，用其中1条测线创建pds2000项目，导入其余测线。然后，打开Tools/Export，将全部pds文件转成s7k格式。

2、QPS Qimera2.6.2创建项目，见下图，并设置好坐标系统。软件提供了三种坐标系统的选择，第一种是根据文件自动选取，一般是UTM；第二种是从列表选择一个；第三种是自定义。

3、导入文件。点击菜单Source/Add Raw Sonar Files，出现如下的对话框，导入我们转换好的s7k数据。

4、生成动态Grid。导入文件后，我们选中导入的文件，点击Dynamic Grid/Create Dynamic Grid，见下图，既可以创建普通Grid，也可创建CUBE Grid。

创建CUBE Grid可点击菜单Dynamic Grid/CUBE/Filter Soundings执行CUBE 滤波，见下图，有两种滤波算法可以选择，一种是基于距离，一种基于IHO不确定。两种都尝试一下，哪个效果好用哪个。

滤完波的动态Grid的效果图如下。

5、查看和更正船型文件。点击Tools/Vessel Editor打开船型文件窗口。检查偏移量设置是否正确。因为导入的3条测线是校准线，所以角度偏移量还是0。

点击Tools/Patch Test Tool打开校准界面。

6、船型文件设置好以后，点击Tools/Auto Process重新测线融合，更新动态Grid。

7、导出动态Grid。点击菜单Export/Dynamic Grid/Export to Image，将动态Grid转成geotiff，在Global Maper显示和编辑。