SES2000 Medium100买了一直没有机会用，本次外业刚好需要。SES2000最大穿透70m。
Medium100安装与SES2000 Standard基本相同。除了钢管和法兰不同以外，它们安装支架都可以通用。有条件的话，用焊接方式将其固定在船侧舷，前方加一道拉紧钢缆。安装完成的靓照如下图。
T50P也是侧挂安装，安装复杂一些，见下图。
T50P也几乎是个新设备，本次特别配备了高性能的采集电脑。新电脑格式化后重装了win10。设备自带的PDS2000软件安装失败，使用之前老T50P自带的PDS2000版本软件。PDS2000安装以后，我们顺带安装了之前老T50P的UI软件（版本为5.2），就是这个操作，我们捣鼓了1天也没有将T50P安装好。
UI5.2安装好以后，多波束发射和接收正常。但是姿态（Hydrins）、位置（SP6050）、时间和声速数据接收状态都是红色的，没有数据输入或者数据不能识别。这些数据的接入指示等都是绿色的，闪烁的，说明数据输入正常，那么UI软件不识别这些数据。检查了数据格式没有问题。据海鹰潘工，说是IO模块可能没有启动起来。
这可怎么办？后来我们发现UI5.2软件里有个SeaBatUpdater.exe，其作用可用来刷T50P甲板单元的软硬件的。刷了好几遍，UI5.2仍然有Position和Time是红色的。有人说需要单独ZDA信号，有人说是115.2波特率太高，但是即使改成这样，问题也是这样的。
然后，我们找了这台新T50P自带的UI软件，UI版本是5.5，仍然用SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件，问题还是没有解决。
用reson/reppe远程桌面进入甲板单元电脑，应用程序里有2个UI软件，分别是UI5.2和UI5.5，将这两个UI全部卸载。
回到采集电脑中，用UI5.5的SeaBatUpdater.exe刷甲板单元的软硬件。除了声速是红色的，其他都是绿色的。声速有数据，大约为1514m/s，但是错误提示声速值为151.4，这也太奇怪了。
将声速格式Reson SVP70 Reson改为Reson SVP70 AML，问题解决。
最后要注意的一个问题是PDS2000的船型文件中，多波束、定位和姿态都来自于Reson S7k。
参考文献
Innomar-medium-100.pdf
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