多波束EM2040D以及POSMV使用记录

多波束EM2040D采集软件SIS4.3升级到SIS5.11之后，我们碰到了很多问题，现在将问题和解决过程记录一下。

1、SIS5软件打不开

SIS5软件打不开，报KSlSMainApp has stopped working弹框。

判断是电脑问题，更新最新win10系统，问题如故，更新独立显卡驱动，问题解决。

2、将SIS4的安装参数移至SIS5

姿态数据没有进来。

检查PU的驱动，是最新的。

重启PU解决问题。

启动自检BIST，接收阵TX有问题。

重启PU解决问题。但是波束来回跳，不稳定。

此时，Heading数据缺失，POSMV其中1个GNSS天线损坏。

400KHZ的瀑布图。

200KHZ的瀑布图。

RX方向转180°解决问题。

3、SIS5软件运行不畅

SIS5显示丢波束，找不到回波，重启解决。telnet 157.237.20.40检测结果如下图。

采集电脑特别卡，显示也有问题，原因可能是采集电脑比较老，毕竟它是10年前的产品了，配置参数见下图，内存有点小。后来，张工推荐ThinkStation P340 Tiny图形工作站，双网卡，独立显卡，32G内存，4TB硬盘。

4、CARIS处理KMALL数据，海底目标有错位。

技术人员开始认为是SIS5的设置问题造成了时间延迟，做了如下操作。

Position datagram 改成time datagram。

问题如故。检查了SIS5各偏移参数，POSMV的偏移参数，没有问题。

然后，技术人员用Qimera软件处理KMALL数据，数据正常。这说明SIS5采集的数据没有问题，问题出在CARIS。

CARIS11/12处理KMALL数据需要输入导航参数。问题解决。

5、采集电脑与PU单元连接问题

采集电脑与PU单元是通过网线直连，因此，采集电脑的防火墙要关闭。

6、船舶转向时左右条带错位

yaw stabziation off

7、PU网络接收POSMV的信息

PU通过网络接收POSMV的姿态加速度。

根据POSMV的说明书，The port address for the Real-Time Data Port is 5602 and 5603 for the Logging Data Port. The IP subnet mask is 255.255.255.255。POSMV通过UDP 5602播发信息。

由于POSMV的IP网段是192.168.36.100，那么，PU的第2个网段也设置在此网段中，否则无法接收POSMV播发的信息。

PU监控软件显示数据接收成功。

KMALL转ALL的下载地址如下：

链接: https://pan.baidu.com/s/1TYePPNnvgh15jJiFftrEDA?pwd=5rrp 提取码: 5rrp