开源PPP软件PRIDE-PPPAR使用记录（一）GFZRNX预处理

我们使用PRIDE-PPPAR软件对GNSS观测数据进行解算时，会遇到观测文件不能识别的问题。观测文件不能识别的主要原因是格式不对，可通过GNSS预处理软件进行修复。本文介绍一款由德国波兹坦地学研究中心（GFZ）开发的GNSS预处理软件GFZRNX，见下图。GFZRNX有二种授权：商业和科学，个人用户选择科学授权，下载windows版可执行文件gfzrnx_2.0.4_win10_64.exe，为方便使用将其重命名为gfzrnx.exe，放在PRIDE-PPPAR的可执行程序目录中。gfzrnx程序就可以在msys2下正常使用了。

1、深水多波束EM122配套的SeaPath330+采集的GNSS原始数据1901200054.l09重命名为1901200054.rtcm，然后将主天线（位置天线，天线1）转成rinex格式：

rinexconv.exe -r 1   1901200054.rtcm >primaryc0200.19o

Converting file 1901200054.rtcm

All files converted

2、使用PRIDE-PPPAR解算primaryc0200.19o

# pdp3 -i 1.0 primaryc0200.19O

error: illegal observation file: primaryc0200.19O

报错：非法观测文件

3、使用GFZRNX修复观测文件

#gfzrnx -finp primary0200.19o -chk > primaryc0200.19o

修复成功

4、继续PRIDE-PPPAR解算primaryc0200.19o

# pdp3 -i 1.0  primaryc0200.19O

error: no valid site name from command or observation file

:: please input site name with option ‘-n’ or ‘--site’

没有指定站名

# pdp3 -i 1.0 -n pric primaryc0200.19O

===> CheckExecutables ...

===> CheckExecutables done

:: Processing time range: 2019-01-20 00:54:41.000 <==> 2019-01-21 00:54:42.000

:: Processing interval: 1.0

:: Site name: pric

:: Positioning mode: K

:: AR switch: A

:: Configuration file: /home/Administrator/.PRIDE_PPPAR_BIN/config_template

:: RINEX observation file:

===> PrepareProducts ...

5、解算结果文件列表如下：

使用excel打开kin_2019020_pric文件中的Height值，得到如下曲线：

使用TerrPos解算结果如下：

从上面两个结果曲线来看，PRIDE-PPPAR的解算结果优于TerraPos。