单位最近进了一套便携式多波束，型号是Reson T50P，是Reson7125的升级版本。
T50P的技术参数见下表。
设备代理商技术员给我们做了一个简单的培训。T50P的主机初看起来与Reson7125差不多，后面板也是一排接口。与Reson7125主机不同的是T50P的主机不带采集功能，需要另外配备采集计算机。它内部还有一个计算机，通过网络与采集电脑连接，网络地址为10.11.10.1或10.11.10.2。
如果采集电脑在另外一个网段内，可在高级TCP/IP的设置再增加一个10.11.10.XX的网段，保证与主机网络联通。
接着，我们就拿着这款T50P上广西北海干活去了。
T50P输入正常的状态见下图，所有的输入指示灯都是绿色的，数据更新正常，IP地址为10.11.10.1
发射图像见下图，水体图正常。
PDS2000采集软件的运行见下图，船舶的位置和覆盖图运行正常。
整个外业多波束运行基本正常，大约每天出现一次类似于死机的状态，此时采集软件连接不上主机的计算机，数据不更新，数据输入指示灯为红色（见下图），船舶位置不变化。经过试验，我们发现它不是由主机引起的，是由采集电脑造成的，准确地说是网络故障，只要将采集电脑重启一下，一切都恢复正常。
最后，我们说一下PDS2000的数据处理问题。本次外业中，SES2000和T50P都是侧挂安装，相互之间有干扰，通过调节它们的频率虽然可以减轻SES2000对T50P的干扰，但是T50P采集的多波束数据仍然有很多异常数据。
如果采集手动删除异常点会花费较多时间，建议使用面滤波。具体做法如下：
（1）计算参与生成面（surface）的每条测线TPU（Total Propagated Uncertainty）
（2）生成cube面
（3）面滤波
打开面滤波界面（见下图），选择Greater of the two
滤波效果如下：
下面的对比图更为直观。
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