前几天CPT操作软件弹出了一个“There has been a break in communication（No data being received when expected）”提示窗，见下图：
这个故障在CPT下水收放1-2次以后就没有再出现了。
正常作业一段时间以后，CPT操作软件又弹出如上的提示窗，除此之外，还弹出了“Encoder:Invalid Low Speed”提示框，见下图：
此时，我们发现了一个现象：CPT收放速度为0.034cm/s，近乎等于0，与正常收放速度1cm/s相差巨大。但是，室外探针收放速度是正常的，这说明软件中速度显示有问题。
梳理以后，这次故障的现象总结如下：无论是工程师模式还是操作模式，CPT的收放速度显示均不正常；操作模式下，探针钻进十几公分后就报通讯终端错误，探针回收以后，错误重复出现。
我们一方面咨询兄弟单位搞CPT的技术人员周工，一方面向代理商反馈这个问题。
周工认为是探杆没有盘好造成的，建议将探杆放出3m、5m和8m，再回收。我们照做以后，故障没有解决。后来，他建议换探杆，我们也照做了，没有效果。现在我们只能看代理商与老外沟通的结果。
老外发过来的邮件如下：
Please can you have them perform a thrust within the job screen and have the complete set of data files for that job sent across to me?（操作模式下数据记录）
I suspect as one of the images says invalid low speed that it's something connected to that but I need to see more data to help me.
随后，我们发了最后一次操作正常的数据和故障出现时的数据记录。
最后一次正常的成果图：
故障出现时软件没有生成图像，原因是没有一行采样数据。记录日志文件如下：
老外看完数据回复的邮件如下：
Did the error occur before the new rod was fitted？or only after？（是否换过探杆）
It could be the encoder，the cable or perhaps the electronics pod。（问题出在编码器、缆或电子舱）
我们可以排除缆的问题，因为换成轻便缆以后，问题如故。同事将编码器所在的控制舱打开了，里面的电路板有腐蚀的情况。经询问，此CPT有过深海作业经历，控制舱有可能有渗水。电子舱没有打开。
代理商与老外沟通，初步确定此CPT的编码器（或者说计数器）坏掉了。
我们重新换了一台CPT，知道作业完成，再也没有出现任何故障了。
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