最近检查DMS05姿态传感器发现如下异常:
1、自检图:
2、运行状态图：
结合上面两个图，可以发现：
DMS05的垂直向的加速度出现异常，从而造成Heave出现了异常
原因可能是：加速度器损坏了或者失效了。
作者：xiaokcehui2015-11-15 13:05分类： GNSS 标签: DMS05 姿态传感器 motion sensor
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