俗话说，无巧不成书，现实中也有很多巧合的事情。单位2020年农历新年后的第一个外业是我带队完成的，外业的主要内容是单波束和声纳测量，租用当地的小渔船。2021年农历新年前的最后一个外业也是我带队完成的，外业的主要内容是多波束，使用的多波束设备是Reson7125，姿态设备是POSMV。这种组合，前不久帮同事在自己的测量船上安装过。由于作业地方在东营，离青岛较远，单位觉得没有必要用自己的船，成本较高，所以让我带着设备去东营租船完成外业。
出航之前，跟船长沟通了一下，他们船由于经常干测量的工作，有固定Reson7125的架子，只需要准备Reson7125的连接杆就可以了。由于担心架子不合适，也带了自己的架子，另外，害怕Reson7125也有问题，带了单波束进行备份，可以说做好了充足的准备，一定要将外业干完。这么紧迫的原因是业主要求比较着急，而实际的天气状况是：东营海域好像已经结冰了，这次干不了，可能只能等来年了。
来到船上看了看安装架，确实不赖，不愧是民用科考船。听船上的小伙说，有测量单位用了他们的安装架以后，也照着做了一个。我拍了这个安装架的三个方向的图，如下：
从上面图上可以看出，港池里已经结了厚厚的一层冰，目测大于10cm
看着这么厚的冰，能不能干，也不清楚，我第一次遇到这种情况。这次能够出来，也是采信了船老板的话，可以干。到船后，问船老大，船老大也说没有问题。说话之间，竟然有渔船出海打渔。
好不容易出了港，发现在港池和外海之间还有几海里宽的冰带，这个冰带没有连接成一块，较为破碎，可以冲出去。乘风破冰，奥利给！
到达测区以后，还有一些涌浪，涌浪消掉以后，作业期间一直维持在5级风浪。Reson7125安装以后的样子如下：
前后用钢缆拉紧，侧面通过兜底钢缆拉紧，这种包装带式拉紧器不如钢缆拉紧器，因为它拉紧到一定程度以后，就不能再拉紧了，好处是不容易腐蚀，可以多次使用，而钢缆拉紧器基本上用一次就废掉了。
由于温度较低，船舶上水变成了冰，非常湿滑，费了好大的劲才装上Reson7125。
安装了Reson7125以后，进行室内数据线的链接，POSMV向Reson7125提供位置、姿态、航向和时间同步。
Reson7125的采集软件是PDS2000，设置好项目，打开Reson7125的控制器， 勾选Roll Stabilization，模式选择Best Coverage
然后就可以作业了，逐条完成测线。船老大的跑线水平非常厉害，确实是个老手，基本不用管，设定好自动换线，他们就开始跑线了。而我这次有点掉链子，晕船了，吐了一次。唉！
由于潮位需要实测，我带了2个水位计，绑在船上小铁锚，放到海底，用绳子系上浮球作为其海面标示，由于测区处于习惯航线上，为了防止来往船舶碰到它，在海面端绑上AIS示位标。由于它还自带闪灯功能，具有警示功能，可防止渔船拖网。
示位标还有一个好处，可以在船舶的AIS系统看到这个示位标，防止水位计丢失。
上图中间的船舶符号是本船，在其北侧的白色三角和长串白色字符就是AIS示位标。
经过了连续30个小时的连续作业，完成了全部任务，破冰返回了。
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