最近有幸和中科探海的研发人员共事，在和他们聊天过程中，他们向我介绍一款可以找到海底电缆的设备，只要关注了中科探海的公众号，就可以查到这款产品的技术参数和效果图。他们的设备叫海底掩埋物三维实时成像声呐
一、产品介绍
海底掩埋物三维实时成像声呐（海底鹰B系列）可对海底悬浮、沉底和掩埋目标进行三维成像，实时输出悬浮、沉底和掩埋目标的三维图像，是海底地层三维剖面调查，海底掩埋目标探查（如海底危险爆炸物、水下掩埋沉船等）、输油输气输水等管道目标外勘查、电缆光缆等线缆目标外勘查的理想设备。
二、系统组成
（产品照片有点惨不忍睹）
三、产品功能
四、产品指标
（1）双频单波束声呐
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（2）高频自适应孔径成像声呐
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（3）低频海底掩埋物实时三维成像声呐
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五、应用案例
从案例照片可以看出，确实能看见电缆，连续性很好，这是一个了不起的突破，因为浅水海底电缆探测是一个难点，由于电缆的尺寸较小且阻抗与周围海底相差不大，SES2000在海底地层中难以分辨出电缆。也有通过电磁法探测电缆，比如tss440，它是用在ROV上的，如下图
根据海底掩埋物三维实时成像声呐工程师的介绍，他们之所以能探测出电缆，是采用合成孔径技术，基元较多，可以形成三维强度数据，二是采用平行电缆的作业方式，这样电缆反射最强，而SES2000是单波束，只能采用垂直于电缆的方式，反射较弱。三是采用独门的算法，成像质量高，分辨率高。
他们的侧视声纳成像质量也不错，分辨率比较高，可以侧挂，量程100m
合成孔径声纳设备之前听说苏州桑泰也有做，但是我百度了一下，在他们的官网上没有找到同类设备的效果图。这两家设备厂商都是苏州的，真是厉害啊。想到青岛作为海洋强市，就没有这样高端海洋设备研制单位，稍微有点郁闷。
这几年国产设备的进步非常大，必须点赞。
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