目前市面上最流行多波束后处理软件是CARIS，可以进行波束编辑以及处理，它的优点是波束编辑功能强大，生成的网格图非常漂亮。国内一些企业和研究机构有一些自己的多波束后处理软件，但是都没有商用。站长想要写一个多波束后处理软件，想要达到CARIS的水平，基本是不可能的，但是写一个简单堪用的还是有希望的。之所以这样说，就是因为已经具备一些基础了：
1）、2019年春节远洋航次期间，已经用VS2013将开源软件的mbsystem的读写模块（MBIO）编译成功；
2）、已经成功编写了OpenCoord，得到了使用者的好评，信心倍增，另外，其进行简单改装后，就可以作为OMBP的坐标系统基础件；
3）、天津大学的侯博士鼎力加盟，主要负责融合和过滤算法的研究。
初步设想：
软件包含4个模块：读写模块、显示模块、编辑模块和处理模块，其中读写和显示模块作为ArcMap的插件，减轻界面开发之苦；编辑和处理模块为单独模块，基于PCL有序点云开发，减少开发难度；各模块之间采用XML协议通讯，减少各模块的耦合度；主要功能的实现采用C/C++语言，粘合语言采用Python。
软件设计大纲见附件：
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