• Range gate: Normal
• Phase ramp: Normal
• Penetration Filter Strength: Off
• Slope: On
• Aeration: Off
• Sector Tracking: Off
• Interference: Off
每个ping都有两次海底检测，每次检测之后都要过滤（Filter）
• 第一次对所有波束的检测
• 第二次仅对缺乏有效检测的波束，但是，使用的是宽松标准在可视窗口内通过相邻波束派生
两次海底检测能减少错误测量，另外如果第一次检测波束是假的，被删除，第二次检测可能认为是有效的，会恢复。
Spike Filter Strength（尖峰过滤强度）：选项是：OFF，WEAK，MEDIUM和STRONG
定义海底平滑度，删除脱离平滑海底剖面较远的点，强度越强，脱离值越小
Range Gate（范围阀值）：选项是：SMALL，NORMAL和LARGE
海底检测是在一个预定义的深度窗口内进行，深度限值基于前面的pings，Range Gate用来设定深度窗口的尺寸。
如果深度沿航迹变化显著，可以选择一个更大的Range Gate，但是这样会增加假的边缘波束以及干扰和噪声数据。
另外，选择更大的Range Gate可能会略微减少ping率
Phase ramp(相位斜坡):选项是：SHORT，NORMAL和LONG
用于设定相位检测之间重叠range（我认为是波束射线的长度）的程度（量）。
如果设置为SHORT，用作相位检测的采样数等于波束与相邻波束的range距离。结果就是波束之间的相位检测没有平均。（假设相位采样的最小数能做合理的相位检测）
如果设置为NORMAL，相位检测的采样数等于两倍波束与相邻波束的range距离，结果就是波束之间相位检测略微平均。
如果设置为LONG，相位曲线固定部分（± 40度）用作相位检测，结果就是波束之间相位检测平均随波束角增大而增加。
SHORT能获得更好的分辨率，但是副作用就是海底检测有更多的噪声，推荐使用NORMAL
Penetration Filter（穿透过滤）：选项是：OFF，WEAK，MEDIUM和STRONG
Penetraion Filter用于软的海底，这时，海底更趋于跟踪地层而不是真实海底，造成海底会出现凹陷和深沟。
如果设置为WEAK，海底跟踪优先是波束的第一个回声，即使强度低于随后的回声。
如果设置为MEDIUM和STRONG，海底跟踪能区分海底和地层，即使它们之前的间隔很小，这样会降低换能器的分辨率，除非遇到严重的穿透问题，才会使用这两个设置。
Slope(斜坡):用作检查内向倾斜的斜坡，这些朝向船的倾斜将被删除，因为离中央波束越远，波束横向距离越大，删除这些倾斜以后，在更远的range里搜索海底。
Aeration（曝气）：如果换能器周围有气泡，海底跟踪会出现问题。使用这个Filter能强迫系统在较长时间内保持跟踪相同深度，如果在水深相对不变的区域，这个Filter能增加系统的性能，然后，海底水深变化显著的区域，这个Filter可能适得其反。
Sector tracking（分区跟踪）：每个ping有几个Pulse，每个Pulse代表Swath不同的区块。这个设置能进行分区强度补偿，避免区块之间的强度偏移，一般情况下，这个设置是ON，只有进行侧扫声纳影像的强度校正时，才设置为OFF。
这个设置不影响深度测量，只影响背散射强度。
Interference（干扰）：如果船舶还装有其他声学设备或者频率相近的声纳，它们会干扰多波束。最好的办法是安装声学同步器，如果没有，将这个Filter设置为ON，能减弱干扰的影响。
如果丢波严重或者是没有回波，需要考虑调整前置放大器电源板的电流（下图红色框内的蓝色电阻）或者电压（下图白色电阻）。
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