国产多波束听说了很多，没有看到过实物和效果，前几天有个哥们使用了海卓同创的MS400，听他说效果还不错。我也听说过，MS400，在网站可以看见它的实际应用，效果也确实不错，只要能干活，真实能用都是好样的。
MS400的主要技术参数：
波束数：512
波束宽度：1度*1度
最大开角：143度
测深范围：0.2m-150m
航向和姿态精度：0.1度
内置航向和姿态，它的网站有应用实例，下面是它的彩图：
航道：
倾斜测量水下峭壁
和激光扫描仪的点云拼接：
其中最后一张图片是他们请遥感所帮他们进行多波束和三维激光扫描仪的点云拼接，点云拼接有开源软件，不知道photoscan能否做到这一点，我需要测试一下，估计没有问题。。最近单位要买激光扫描仪，我看了船载的激光扫描仪的视频，效果还是很赞的，再加上水深数据，可以实现河道或者岸线的监测。
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