PhotoScan处理无人机航拍照片基本流程

内存需求

8G,可以处理500张以内。（以佳能单反5D markⅢ照片为例）

准备工作

Ø Workflow工作流程菜单→AddPhotos…按照拍摄顺序添加照片； 

Ø Reference参考面板→import导入pos数据，然后Convert将WGS84经纬度坐标值（单位： 度）转换为投影平面坐标（比如WGS 84 UTM，单位：米）； 

Ø Photos照片窗口→右键菜单Estimateimagequality…评估全部照片质量，在保证重叠度的前提 下将Quality质量小于0.8的照片Remove删除掉；

根据实际需要，可用工具栏上的蒙版设置工具 对照片上目标对象的干扰背 景区域设置mask蒙版

Align  Photos 对齐照片

Ø Accuracy精度： High高（使用照片的原始尺寸计算）。 

Ø Pair preselection成对预选：照片乱序拍摄时选Disabled，无GPS照片Generic，带GPS照片Reference。  

Ø Constrain features by mask通过蒙版约束功能：若对照片设置了mask则勾选） 

Ø 其余默认（Key point limit：40000；Tie point limit：4000）

添加控制点marker和/或比例尺scalebar

1）若需要更高的测量精度或者无pos的照片建立的工程需要进行地理处理或空间量测，就需要添加marker控制点标记，并配置相应的坐标系 。  

Ø 若在拍照时放置了软件打印的人工标记（Tools→Markers→Printmarkers），则可自动检测 标记（Tools→Markers→Detectmarkers），然后对应标记名称导入控制点实测数据。 

Ø 若控制点是自然标记，则需手动在每张照片上查找每个marker标记：import导入控制 点实测数据，基于对齐生成的Sparsecloud稀疏点云创建Mesh，然后先手动确定控制点在某两张照片上的位置，再借助软件自动匹配提示，核实控制点在所有照片上的位置。

2）若有实测比例尺，可以在添加完标记marker后创建配置三维空间比例尺对模型进行校正。

3）添加完控制点后，优化空三

Build Dense Cloud 创建密点云

Ø Quality：Medium（原始图像尺寸缩小1/16），或者Low低（原始 图像尺寸缩小1/64）

Ø Depth filtering：Moderate， 

Ø Reuse depth maps: No。 

【注】若只出正射图，不需要DEM和三维模型，该步可跳过

Build Mesh 创建TIN模型

Ø Surface type：Height field，

Ø Source data：Dense cloud，

Ø  Face count：High（1/5点云数）， 

Ø 其余默认

Build Texture 模型纹理贴图

Ø Texture size/count：8000×2（若要导出Adobe 3D pdf格式，第一个数size不能大于9000，可增加第二个数num提高贴图分辨率），

Ø 其余默认。 

【注】若不需要出三维模型，该步可跳过

Export导出 

Ø Build DEM创 建DEM，  Export DEM 导出 DEM; 

Ø Build Orthomosaic生成正射，  Orthomosaicseamlines editing正 射镶嵌编辑，  Export Orthomosaic导出正射。 

Ø Decimate Mesh消减网格，

Ø Export Model导出模型：Adobe PDF（可 用AdobeReader看三维），obj（可用Win10自带的3D Builder查看）