hydrins姿态传感器很好用，但是它的位置处理有很大的漏洞。下面是hydrins和navcom显示的同步实时数据：
很明显，两个的位置精度差得太远，如果作业区，GPS信号受到很大影响，hydrins的精度更加离谱。这次外业，开始作业那天，我们看hydrins状态正常了，开始导航，但是驾驶室说显示的速度不对，是船速的2倍，打开hyrins的导航信息，它的某个方向的速度竟然达到了几百米/s，然后打开navcom的控制窗口，速度就与驾驶室显示的速度一致。真是很无语啊，我们后来，恢复出厂设置，重启电源多次才使得hydrins正常。
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