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阅读全文全球水深背景资料（推荐）
作者：xiaokcehui2017.7.6 数据和软件分享
如果下载全球水深数据，可以参照本站另一篇文章 http://www.xiaokcehui.com/?post=62 水深数据下载以后，可以自己生成等深线和作图；但是如果...
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阅读全文无人船应用
作者：xiaokcehui2017.7.5 无人船及应用
研制的无人船预期的目标： 1. 智能导航：高精度GNSS(GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou）；高精度陀螺仪； 2. 可折...
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阅读全文无人船文献综述
作者：xiaokcehui2017.7.5 无人船及应用
智能化一直是船舶发展的趋势。近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，无人驾驶船舶航行于全球有了...
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阅读全文英国CodaOctopus公司的Echoscope®实时3D声呐
作者：xiaokcehui2017.6.15 sonar
主要技术指标： 频率:双频（375/610kHz）,可使用软件在 375kHz 和 610kHz 之间切换 波束数量: 128 x 128（总共 16384） 最大探测距离: 375kH...
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阅读全文OSG的相关的例子
作者：xiaokcehui2017.6.9 点云和虚拟
一直都没有沉下心思好好研究OSG，这几天认真看书看代码，发现也不是很难。古人说得好：临渊羡鱼，不如退而结网。 下面列出站长可能会用到例子： 1、example_osganimatio...
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阅读全文大洋调查出海工作总结（EM122&SeaSPY2）
作者：xiaokcehui2017.6.7 sb/multibeam
调查过程中，出现了两个问题： 1、多波束EM122的问题 多波束会出现上面的图像，自检以后，报TX Channels错误，重启以后，自检不报错，有时能持续一...
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阅读全文Klein3000&绞车一次故障排除
作者：xiaokcehui2017.6.7 sonar
在一次作业的时候，发现声纳图像突然是这样的，没有图像信号，换拖鱼以后还是这样，然后开始检查线路的联通情况，4芯的线，只有两根有用，...
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阅读全文EM2040D 波束发散问题
作者：xiaokcehui2017.6.7 sb/multibeam
EM2040D的波束发散的问题好像是随即出现的，3月份在渤海的一次测量中： 在选中区域的剖面图可以看出，中央区的波束正常以外，其它区域波束发散相当严重，在生成的图像中，光滑的海...
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阅读全文SIS（EM2040D ）关于Database error的问题
作者：xiaokcehui2017.6.6 sb/multibeam
安装SIS更新时，发现了一个问题： Database error，Shutting down的错误，之前系统盘做过备份，恢复以后运行SIS仍然有这个问题，推测肯定不是系...
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