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阅读全文观察级水下机器人第一次使用总结2023年6月
作者：xiaokcehui2023.7.5 others
最近有个科研项目需要用到ROV，其合同三年之前就签订了，由于疫情的影响，一直没有执行。刚好我们的ROV也验收了，正好派上用场。因为属于ROV使用的菜鸟级，我们邀请厂家无锡智海张工和陈工，中海辉固...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之三黑白和彩色摄像机
作者：xiaokcehui2023.6.29 others
本文主要讲Valor配套的黑白和彩色摄像机，它们都是imenco公司生产的，黑白照相机型号是Night Shark，彩色照相机型号是Blacktip SharkII，令人奇怪的是黑白照相机比彩色...
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阅读全文RadEx Pro处理电火花数据操作步骤（下）
作者：xiaokcehui2023.6.27 subbottom
RadEx Pro处理电火花数据操作步骤（上）主要讲述RadEx Pro读取电火花数据，查看数据的质量，以及简单的滤波和振幅纠正。 6、海底拾取，建立流程060 seafloor ...
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阅读全文RadEx Pro处理电火花数据操作步骤（上）
作者：xiaokcehui2023.6.14 subbottom
最近单位采集了很多的电火花测线，同事在使用GeoSuite AllWorks 2022R1处理这些测线的时候，发现二次波对地层辨识和划分干扰比较严重。GeoSuite AllWorks 压制二次...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之二多普勒速度记录仪（DVL）
作者：xiaokcehui2023.6.7 others
本文主要讲述观察级水下机器人所使用的多普勒速度记录仪器（DVL），见下图。多普勒测速技术自1960年开始研究，1980年开始实现商业化，80年代中后期，窄带多普勒测速技术研究已日趋成熟，90年代...
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阅读全文感谢海洋一所陈老师用Pospac MMS解算pospac数据及GNSS验潮
作者：xiaokcehui2023.5.30 GNSS
非常感谢海洋一所陈老师 帮忙用Pospac MMS解算博主的pospa从数据。解算的结果txt文件大小有2个G，令人非常吃惊，因为原始数据的时长不到1天，打开文件才知道每行位置数据的间隔时间是5...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之一系统构成
作者：xiaokcehui2023.5.24 others
我们单位最近购买了一台观察级水下机器人（ROV），型号为Seatronics Valor，工作最大水深300m。Valor ROV是一个计算机控制的电动ROV系统，使用Greensea Syst...
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阅读全文Inertial Explorer处理pospac数据总结
作者：xiaokcehui2023.5.19 GNSS
Inertial Explorer处理pospac数据的过程包括：1）从pospac提取出gps数据和imu数据；2）gps数据转成rinex格式；3)imu数据转成imr格式；4）IE对gps...
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阅读全文想要一个本地部署的海洋实景三维展示系统吗？
作者：xiaokcehui2023.5.18 海洋三维（OEP3D）
最近几年实景三维非常火，很多人包括博主都想将自己平时干的海洋测绘项目进行实景三维化，这样做的好处就是无论是管理数据还是成果展示都非常方便。我们可能会使用谷歌地图、奥维地图、图新地...
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阅读全文terrapos处理pospac数据（二）
作者：xiaokcehui2023.5.16 GNSS
上篇（参考文献2）说到terrapos不能处理pospac中的GPS数据，博主猜测可能的原因是没有记录主天线、方向天线和差分天线的原始数据，但是，即使记录这三种原...
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