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阅读全文从无人机到实景三维海洋系统
作者：xiaokcehui2023.10.29 海洋三维（OEP3D）
无人机（比如大疆的测量无人机）测量的影像数据一般通过Pix4d处理以后生成OBJ或者FBX格式，在CesiumLab，转成3dtiles，就可以做成实景三维系统。Pix4d的教程在B站有很多，想...
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阅读全文带声学释放器的近海海底潜标的回收记录
作者：xiaokcehui2023.10.20 others
我们主要在大洋调查中使用带声学释放器的海底潜标，在近岸海域很少这样做，因为近岸海域拖网作业较多，海底潜标很容易被渔网拖走或移位。前段时间，我们在近海也使用了这种方式，主要考虑到测区水深较深，即使...
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阅读全文在海底管缆工程中硬质层判断标准是怎样的？
作者：xiaokcehui2023.10.12 others
在海底管缆工程建设的过程中，勘察单位会给出硬质层的分布，提请设计和施工单位注意。由于没有施工经验，勘察单位对于将什么样的土层判断为硬质层充满困惑和不解。 1、硬层定义 ...
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阅读全文海洋测绘外业总结（2023年9月）
作者：xiaokcehui2023.10.5 others
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 1、多波束噪声的问题 在外业采集过程中，...
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阅读全文船舶单独安装的双频GNSS的PPP解算
作者：xiaokcehui2023.9.28 GNSS
最近我们在船舶上单独安装了一套双频GNSS，通过PPP解算用来验证GPS验潮的可能性。 GNSS观测文件是长格式：IGS000USA_R_20231920000_01D_01S_M...
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阅读全文船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗
作者：xiaokcehui2023.9.20 others
由于测量船只有进车没有倒车，我们在威海某船厂紧急上船坞维修。趁着船舶维修期间，我们也将船底设备的生物清理一下，重新刷上油漆。令人惊讶的是，海底设备竟然完全被海生物覆盖，足足有5cm厚，见下图。 ...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之七机械手臂
作者：xiaokcehui2023.9.19 others
本期是观察级水下机器人使用系列的最后一期，主要讲ROV所使用的机械臂。机械臂正式名称为5功能电动机械，型号为BE-500，由法国公司Ocean Innovation System...
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阅读全文AI绘图软件Stable Diffusion 安装和使用之二controlnet插件
作者：xiaokcehui2023.9.6 数据和软件分享
本期说一下Stable Diffusion非常有名的插件controlnet。同上一篇一样，我们安装b站大佬秋葉aaaki（有的网友戏称他/她是赛博佛祖）的stable diffusion4.2...
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阅读全文Fledermaus处理背向散射数据（backscatter）的工具FMGT
作者：xiaokcehui2023.9.6 sb/multibeam
最近网友问除了CARIS，还有什么软件可以处理多波束的背散射数据。bing搜索一下，QPS Fledermaus的FMGT模块可以用来处理背向散射数据，其实，这个模块早就和Fledermaus、...
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阅读全文观察级水下机器人使用系列之六超短基线（下）
作者：xiaokcehui2023.8.27 others
本文主要讲述超短基线的安装校准和应用。 1、安装校准概述 水下声学导航系统标定算法的准确性很大程度上取决于所采集的数据质量、超短基线基阵的几何结构、高效的数值计算算法...
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