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阅读全文海底管缆先敷后埋与边敷边埋有什么区别？
作者：xiaokcehui2024.6.13 others
海缆铺设有两种方式：“边敷边埋”和“先敷后埋”。 “边敷边埋”冲埋式埋设犁施工法———通过埋设犁(水力开沟机)泵送高压水，在海底冲出一条沟槽的同时，将海缆平铺下去,然后利用在潮汐...
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阅读全文什么是距离选通型水下三维激光扫描仪？（上）
作者：xiaokcehui2024.6.6 others
最近听说了一种水下三维激光扫描仪——距离选通型激光扫描仪，有可能应用于近岸水下目标高分辨率成像。博主之前用过ULS-500水下激光扫描仪，并写了一篇博文观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪...
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阅读全文hypack如何采集多波束数据？（下）
作者：xiaokcehui2024.5.27 sb/multibeam
多波束测量模块 1）记录多波束和辅助传感器的数据； 2）显示实时改正后的数据和数据质量信息。 测量准备 1）设置大地测量参...
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阅读全文G882磁力仪入水深度如何校正？
作者：xiaokcehui2024.5.18 gravity&mag
为了得到准确的传感器入水深度，G882磁力仪的压力传感器必须校正。压力传感器的深度读数需要与已知水深进行对比，来消除空气压强和生产带来的偏差。校正参数主要是线性比例参数A和偏差值b，我们校准的过...
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阅读全文hypack如何采集多波束数据？（上）
作者：xiaokcehui2024.5.10 sb/multibeam
多波束设备有3种：多波束阵列，比如Seabat T50P；相干声纳，比如EdgeTeck 6205；多个单波束并列，比如Ross Sweep System，见下图。 ...
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阅读全文CARIS12如何设置kmall船型文件？
作者：xiaokcehui2024.5.3 sb/multibeam
最近我们对船上多波束EM2040D的采集软件进行了升级，从SIS4.3升级至SIS5。当使用CARIS11/12处理kmall数据时，发现往返横切海底线性目标时有10-20m错位。 ...
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阅读全文水下机器人（ROV）中继器（TMS）究竟是个啥？
作者：xiaokcehui2024.4.30 others
前段时间公众号后台有人问释放ROV的装置，由于只用过观察级ROV Valor，博主一直以为他说的是绞车，后来才明白他说的是中继器，在水中用来释放、控制和回收ROV的装置。 中继器T...
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阅读全文SES2000的潮位如何制作？
作者：xiaokcehui2024.4.18 sb/multibeam
在近岸测量中，我们可用SES2000 Standard替代单波束进行水深测量。但是，它的后处理过程比HYPACK处理单波束处理复杂一些。最麻烦的就是潮位编辑，本文提供一个潮位编...
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阅读全文公众号答疑集锦（4月）之IE，二维声纳，hypack处理内河多波束
作者：xiaokcehui2024.4.11 others
1、Inertial Explorer这款软件怎么导出txt或csv格式的轨迹文件？ 答：https://mp.weixin.qq.com/s/Rtl_3YJjDQblyVPLXj...
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阅读全文大洋钻探系列之十深海钻机海牛号
作者：xiaokcehui2024.4.6 sampler
2015年6月深海钻机“海牛号”在南海3109m的深海海底完成了60m的钻探，使得我国成为除美国、德国和澳大利亚之外第四个掌握50m深海钻探的国家。“海牛号”缘起1999年中国大...
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